Objekt 60FCh: Interner Position Sollwert (DS402)
Dieses Objekt liefert den Ausgang des Trajektorien-Generators im Position Mode. Der Wert ist skaliert wie der interne Positionswert (6063h) und der erste Sollwert in Objekt 60C1h.
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Index |
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Name |
Interner Positions-Istwert |
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Objektcode |
VAR |
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Datentyp |
INTEGER32 |
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Kategorie |
optional |
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Zugriff |
R/O |
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PDO-Zuordnung |
möglich |
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Wertebereich |
INTEGER32 |
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Vorgabewert |
0 |
